· · · Institutional Repository

Verslag van ons BSc eindproject waarbij we de Stay in Touch applicatie, een feed library en meer zaken opgeleverd hebben. Besproken worden oa. het proces (waaronder Scrum), de opgeleverde producten, kennis die we opgedaan hebben, evaluatie en aanbevelingen over verdere ontwikkeling.

Physical and mathematical modelling of water injection dredging and fluidisation of a sand layer.

Research about the influence of compressive membrane action on the loading capacity of laterally restrained prestressed concrete slabs. The thesis consists of four parts: - literature research; - comparison New Zealand code; - investigation theory's; - investigation FEM-analysis.

Een onderzoek naar radartheorie om te gebruiken in een adaptive cruise control systeem.

With the URUP (Ultra Rapid UnderPass) method short underpasses for cyclists and pedestrians below roads and railways can be constructed. With this method a tunnel boring machine (TBM) starts on surface, bores an underpass, and ends on surface. The cross section of the underpass has a rectangular shape. Contractor Van Hattum en Blankevoort (VHB) learned about this project for the first time during the ITA congress 2009. The URUP method can be useful in the Netherlands because in the coming years several hundreds of multi- level crossings will be made.. VHB invited inventor Obayashi to cooperate to adapt the URUP method for the Netherlands. This thesis is part of the adaptation plan that VHB and Obayashi explored. The aim of this thesis is to adapt the URUP method in a technical sense, such that it can be industrially executed for short underpasses for cyclists and pedestrians below roads and railways in the Dutch circumstances.

De huidige voorschriften voor het ontwerpen van staal-grout- staal verbindingen zijn opgesteld voor de verbinding van funderingspalen aan funderingssleeves. Deze voorschriften baseren zich mede op de aanname dat de schuifspanning op het contactvlak staal-grout gelijkmatig over de hoogte van de verbinding is verdeeld. Ook in het Tripod Tower Platform is deze verbinding toegepast, zij het in een op meerdere wijzen belast knooppunt met een andersoortige geometrie. In dit rapport is verslag gedaan van het onderzoek naar de schuifspanningsoverdracht in de groutlaag van een soortgelijk knooppunt.

In dit rapport wordt verslag gedaan van het ontwerp van een verkeerstunnel in een aan te leggen rondweg om het centrum van Leek. Het betreft hier een twee-strooks weg uitsluitend bestemd voor autoverkeer, welke een oplossing moet geven voor de hinder van het doorgaande verkeer in het centrum van deze forensengemeente vlakbij Groningen. Om de hinder van deze weg in verband met een oud landgoed en recreatiepark te beperken moet de weg verdiept worden aangelegd, deels in een open bak en deels in een gesloten tunnel. Verder moest in het ontwerp worden voorzien in de kruising met een bestaand afwateringskanaal. Na de afweging van een aantal alternatieven is gekozen voor een ondiep gelegen tunnel juist onder maaiveld, waar het afwateringskanaal met behulp van een sifon onderdoor wordt gevoerd. Dit alternatief is vervolgens nader uitgewerkt en gedetailleerd. Met betrekking tot de fundering zijn twee alternatieven uitgewerkt, een fundering op staal en een fundering met trekpalen. Tenslotte is globaal gecontroleerd of de in het ontwerp gekozen afmetingen leiden tot een aanvaardbare betonkonstruktie.

Structural bearings in bridges are subjected to loads and movements, causing wear of bearing components as PTFE-sheets, guides and internal seals. Nowadays, these components are tested for durability according to EN 1337. The parameters and procedures in these tests are questioned and, therefore, investigated in an existing plate-girder bridge in the Netherlands. This thesis provides the results and is part of a larger research in which, among other things, other bridges are studied.

Optical flow algorithms present a way for computers to estimate motion from the real world. Applications like cloud motion, surveillance and robot eyesight are examples of this. The focus of existing research is mainly on either fast, but poor solutions, or slow but good solutions. In this thesis an approach to improve performance through reducing computational effort of the Lucas \& Kanade optical flow algorithm is presented. An architecture of this optimised complex algorithm on an FPGA is given. After an introduction into optical flow algorithms, a high-level system design optimisation process of the large complex computing blocks will be described, in which each part of the algorithm is analysed for quality, speed and computational effort. A new smoothing filter, StackBlur, will be introduced for the first time in an optical flow algorithm. All large complex blocks are integrated into a modular high-level pipelined hardware architecture, using manually generated flow graphs and the two-process design methodology, while keeping flexibilty in mind. Complex mathematical operations including a least squares filter and an eigenvalue computation are presented. Functional correctness of the design is verified through functional and post-synthesis simulation using realistic examples. The obtained results show that performance has been improved in terms of quality and computational effort, but that especially the eigenvalue computation block still needs further improvement.

Radio frequency interference detection and mitigation for radio astronomy are bottleneck problems. Telescopes are becoming more sensitive therefore thresholds for detecting unwanted signals are becoming lower and telescopes have to deal with a big number of interference sources. When an unwanted signal is detected for radio astronomers it is quite important to know the probability of false alarm Pfa with which signal was detected and to set thresholds with desired Pfa level. LOFAR (LOw Frequency ARray) of radiotelescopes is located in the Netherlands and in other European countries. In the case of LOFAR telescope we look at a detector based on eigenvalue test of covariance matrices. The simple threshold for this test was derived in the work of Edelman. Currently there is no suitable solution that can allow to set this threshold with desired Pfa level. The aim of this thesis is to derive the empirical solution in order to detect a signal with a desired Pfa and to test it at a real LOFAR dataset.

In Nederland worden al jaren tunnels gebouwd. Doordat dit kleine landje steeds voller wordt, ontstaat er steeds meer behoefte aan tunnels, maar tegelijk ontstaat er een steeds grotere weerstand tegen de overlast die veroorzaakt wordt tijdens de uitvoering van tunnelbouwprojecten. Het boren van tunnels lijkt de oplossing voor dit probleem. De techniek was tot voor kort niet toereikend om te kunnen boren in de moeilijke Nederlandse bodems. Sinds enkele jaren wordt er hard gewerkt aan de ontwikkeling van boortechnieken voor Nederlandse omstandigheden. Een voorbeeld hiervan is het ITM*-project, waarin een aantal bedrijven bezig zijn met de ontwikkeling van een machine die een tunnel volgens een continu proces aanlegt. Hierbij wordt gebruik gemaakt van geëxtrudeerd staalvezelbeton, gecombineerd met een stalen buitenvlies. Het doel van dit afstudeerwerk is het maken van een ontwerp van een tunneldoorsnede, gemaakt met geëxtrudeerd staalvezelbeton onder Nederlandse omstandigheden. Aangezien deze bouwwijze geheel nieuw is voor Nederland, moet er uitgebreid onderzoek gedaan worden naar de eigenschappen van de toe te passen technieken en materialen. Het afstudeerwerk begint daarom met een literatuuronderzoek. Dit rapport is bevat de resultaten van dit onderzoek. In het eerste hoofdstuk wordt het boren van tunnels in het algemeen beschreven. Aangezien dit afstudeerwerk valt in het kader van het ITM-project, gaat hoofdstuk 3 nader hierop in. In dit project wordt het materiaal staalvezelbeton gebruikt en daarvan staat een algemene beschrijving in hoofdstuk 4, gevolgd in hoofdstuk 5 door toepassingen van geëxtrudeerd beton in de tunnelbouw. Tenslotte worden de belastingen op tunnels beschreven in hoofdstuk 6.

Due to the increasing number of processors which are integrated in System On Chips (SOCs) the need for robust, highly configurable processors emerged. Preliminary research showed that commercial processors are not suited for many research projects due to the fact that they are closed source and they can not be modified. Open source processors on the other hand appeared to be of too low quality. Within this thesis a light-weight instruction and cycle compatible implementation of the MicroBlaze architecture called mb-lite is presented to fill the need for a fast, reliable processor suitable for Field Programmable Gate Array (FPGA) and semi-custom implementation. This was accomplished by using a proven design methodology and using high-level VHDL abstractions. Experimental results showed that mb-lite is able to obtain much higher performance than existing open source processors, while using very few hardware resources. mb-lite can be easily extended with existing Intellectual Property (IP) components due to a wishbone bus adapter and a modular, easily configurable multiplexed memory bus. All components are thoroughly tested for compliance, and their functionality was proven to be correct using timing back-annotated simulations. Continued work on mb-lite will focus on including the design in a reconfigurable fabric as well as fabrication in a 90 nm semi-custom Integrated Circuit (IC) technology.

In this thesis, we study a important class of structured matrices: "Hierarchically Semi-Separable" matrices, for which an efficient hierarchically state based representation called Hierarchically Semi- Separable (HSS) representation can be used to represent it with a small amount of parameters that are linear in the dimension of the matrix. Under the framework of this HSS representation, efficient matrix transformation algorithms that are linear in the number of equations are given. In particular, a system Ax = b can be solved with linear complexity. Also, LU and URV factorization can be efficiently executed. There is a close connection between HSS matrices and classical Semi Separable matrices (sometimes called Sequentially Semi Separable matrices or SSS matrices or equivalently, time-varying systems), and a number of results of SSS theory can be translated to parallel results in the HSS theory (neither class contains the other however). We also discuss the limitation of the direct HSS algorithms, for which iterative solution algorithms based on HSS representation and its basic algorithms should come to rescue. A number of preconditioner construction algorithms based on HSS representation have been proposed.

Er zijn verschillende methodes om een tunnel aan te leggen. De boortunneltechniek is daar van. Bij het boren van een tunnel ontstaat een ruimte tussen de tunnellining (=tunnelwand) en de grond; de staartspleet. Deze staartspleet wordt volgepompt met grout. Grout is een mengsel met als hoofdbestanddelen (meestal): water, cement en zand. Dit mengsel is in eerste instantie vloeibaar, waarna het verhardt tot een lage sterkte beton. Het grout heeft drie hoofdfuncties: Inbedding van de tunnelbuis Behouden van de natuurlijke grondspanningen Minimalisering van de zettingen Neveneffect van het grouten is dat het grout een belasting uitoefent op de tunnellining. Met name de invloed van het vloeibare grout als belasting op de tunnel wordt in de huidige ingenieurspraktijk verwaarloosd. De groutdruk varieert zowel over de hoogte van de tunnel als in de axiale richting van de tunnel direct achter de TBM. In dit afstudeerwerk is een model opgesteld waarmee het groutdrukverloop op een tunnellining berekend kan worden. De berekende groutdrukken met dit model blijken goed overeen te komen met gemeten drukken bij de Sophiaspoortunnel. Het waterverlies van het grout na injecteren en de Youngs modulus van de grond hebben grote invloed op de drukverandering in het grout. De Youngs modulus is een maat voor de stijfheid.

During the construction of a station of the north south line in Amsterdam a leak in the diaphragm wall lead to severe damage to adjacent buildings. The leak consisted of a clay deposit caught near the joint. Until the excavation reached the level of the deposit, the deposit acted as a seal. After the excavation it started to leak and eventually failed. The following investigation let to no clear explanation of the presence of the deposit. Yet it revealed a lack of a clear understanding of the mechanisms. This prompted an investigation in to these mechanisms. This report deals with the aspect of the flow patterns of the concrete. To investigate the flow pattern of concrete a numerical model has been used. A two dimensional model was created. In the model a constant stream of concrete was introduced in a layer of concrete submerged in a bentonite suspension. With this model a series of simulations are made. The first series is made with a varying yield stress of the bentonite suspension and the concrete. A second series is made with varying yield stress and the density of the bentonite suspension. Finally two simulations were made with varying spacing of the reinforcement bars.