Maximum Power Point Tracking Topology, sensor and switch design

The Nuna 6 is a solar racing vehicle that solely relies on solar energy from the sun. Every year, the team seeks ways to improve the performance of their car. One way to improve the performance is to maximize the power output of the solar panels on top of the car. Maximizing the power output can be done with a 'Maximum Power Point Tracker'. The...

Battery management system voor Nuna

Dit document beschrijft het ontwerpproces van een deel van de subsystemen uit het Battery Management System wat voor het bachelor eindproject is uitgevoerd. Voor het ontwerp van het BMS is een modulaire master-slave topologie gebruikt. De behandelde subsystemen zijn de spanningsmeting, de voeding, het PCB-ontwerp en de CAN-isolatie. De...

Strategie voor Nuna Zuid-Afrika

Het Nuon Solar Team gaat voor het eerst meedoen met een nieuwe race: de SASOL solar challenge in Zuid- Afrika. Deze race is totaal anders opgebouwd dan hetwereld kampioenschap dat elke twee jaar wordt gereden in Australië. Het doel in Zuid-Afrika is om zoveel mogelijk kilometers af te leggen in een gegeven tijd, terwijl in Australië het doel was...

Building a GUI for Nuna's Mission Control

In the history of the World Solar Challenge, a six day challenge from Darwin to Adelaide, one car has proved to be dominating: the Nuon Solar Car. A telemetry application played an important role in this, but needed to be updated. This was realised by the new Mission Control application project: "Building a GUI for Nuna's Mission Control". In...

Bepaling van de State of Charge van de Nuna Zonnewagen

Deze thesis van het bacheloreindproject behandelt een deel van de ontwerpkeuzes en test die gedaan zijn voor het ontwikkelen van een batterij management systeem (BMS) voor Nuna. Het BMS is verantwoordelijk voor het meten van spanning, stroom en temperatuur in de accu en zorgt voor het balanceren van de cellen. Daarnaast heeft het BMS de taak om...

Implementation of sensorless field oriented motor control in a solar car

In this thesis the implementation of Field Oriented Control in the car of the NUON Solar Team will be discussed. The team decided to do research into the possibilities of a custom motor controller, and this thesis covers the beginning of that process. First a comparison between different control methods is made, and sensorless FOC is decided as...

Permanent Magnet Motor Simulation: For the Nuon Solar Team

This thesis is about the simulation of the permanent magnet motors of the Nuna Solar Car in order to find their fundamental motor parameters. These parameters can then be used in a Field-Oriented control algorithm to be used in a new motorcontroller for the team. A finite element analysis is done on the two current motors of the Nuna solar car,...

Current Sensor with CAN Interface and Capacitive Tire Wear Sensor

This thesis covers the research, design process and testing of a new current sensor for the Nuon Solar Team. Hall effect and magnetoresistive based current sensors are investigated and compared to a shunt resistor<br/>based current sensor. It will become clear that for the needs of the Nuon Solar Team, a shunt resistor based current sensor is...

High precision Analog-to-Digital Conversion: Nuna Sensor System

This thesis is part of the development of a sensor system for measuring currents in the Nuna solar car. A big problem within this system is the processing of incoming sensor data. Therefore, a solution in the form of a sensor-data-processing-unit was proposed, with its primary focus on the analog-to-digital conversion. The converter should not...