Regulations Aware Motion Planning for Autonomous Surface Vessels in Urban Canals

In unstructured urban canals, regulation-aware interactions with other vessels are essential for collision avoidance and social compliance. In this paper, we propose a regulations aware motion planning framework for Autonomous Surface Vessels (ASVs) that accounts for dynamic and static obstacles. Our method builds upon local model predictive...

Ruimte voor de rivier: Discussienota

Deze notitie is te beschouwen ais een voorlopig standpunt over de gewenste vervolg-aanpak, met het doei aandachtspunten te accentueren voor de discussie, de reacties en het vervolgoverleg. De adviezen, deze notitie en de reacties zijn allen input voor het overleg in de Stuurgroep Deltaplan Grote Rivieren van mei aanstaande. In dat overleg zuilen...