The Bimanual Control Of A Multi-Branched Instrument

Long slender instruments used in Endonasal Surgery have two main limitations, the first being that current instruments have a fixed shape so that difficult positioned lesions cannot be reached. The other limitation is caused by the colliding of instrument shafts when multiple shafts are inserted in the surgical corridor, reducing the instrument...

Ontwerp open fitting onderarmprothese

In dit rapport wordt het ontwerp van een open fitting voor onderarmprothesen beschreven. De fitting van de prothese is het deel van de prothese dat externe krachten overbrengt op de arm (en andersom). Als eerste wordt een overzicht gegeven van de externe krachten en momenten die de prothese moet kunnen opvangen. Vervolgens worden de...