Comparison of mechanical properties of silicone and PVC (polyvinylchloride) cosmetic gloves for articulating hand prostheses

Current articulating electric and body-powered hands have a lower pinch force (15–34 N) than electric hands with stiff fingers (55–100 N). The cosmetic glove, which covers a hand prosthesis, negatively affects the mechanical efficiency of a prosthesis. The goal of this study is to mechanically compare polyvinylchloride (PVC) and silicone...

Natural grasping, design and evaluation of a voluntary closing adaptive hand prosthesis

Replacement of a missing hand by an artificial alternative remains one of the biggest challenges in rehabilitation. Although many different terminal devices are available, around 27% of the amputees does not actively use their device and 20% totally refrains from wearing it. There are various reasons for prosthesis abandonment, e.g. wearing...

De ontwikkeling van een actief sluitende handprothese

De handprothesen die op de markt zijn voldoen niet aan de eisen van de gebruikers, dit zijn: goede cosmetiek, draagcomfort en bedieningsgemak. Om tot een goede bedieningsgemak te komen is kracht en plaatsterugkoppeling belangrijk. Cosmetiek en terugkoppeling kunnen goed zijn bij lichaamsbekrachtigde actief sluitende prothesehanden, mits aan de...

Ontwerp open fitting onderarmprothese

In dit rapport wordt het ontwerp van een open fitting voor onderarmprothesen beschreven. De fitting van de prothese is het deel van de prothese dat externe krachten overbrengt op de arm (en andersom). Als eerste wordt een overzicht gegeven van de externe krachten en momenten die de prothese moet kunnen opvangen. Vervolgens worden de...

Voluntary Closing Hook Prosthesis

The Wilmer Rotational Instant Seizing Tentacle (WRIST) is a Voluntary Closing (VC) hook prosthesis for transradial amputees, developed by the WILMER Group at the Delft University of Technology in the Netherlands. Dissatisfaction with the currently used bodypowered arm prostheses, expressed by patients and members of the WILMER group, led to a...

Een nieuwe hand: Het ontwerp van een aktief sluitende handprothese, met adaptieve vingers, die de elleboogbeweging vrijlaat wanneer er met de kunsthand niet geknepen wordt

Actief sluitende handprothesen zijn prothesen waarbij de kunsthand wordt dichtgeknepen door de elleboog aan gehandicapte zijde te buigen. De knijpkracht wordt hierbij door spierkracht (biceps) verzorgd. Bij dit type prothese is de knijpkracht doseerbaar en kan de geleverde knijpkracht indirect gevoeld worden, de bedieningskracht is een maat voor...

Simulatie van hydraulisch W.E.N.-systeem

In de sectie instrumenten van de vakgroep Meet- en Regeltechniek is een hydraulisch W.E.N.-systeem ontworpen voor lichaamsbekrachtigde handprothesen. Berekeningen aan het ontwerp, dat is gebaseerd op een wrijvingsloos systeem met een incompressibele hydraulische vloeistof, wijzen uit dat een 'fictief rendement' van 5.6 haalbaar moet zijn. De...

Myo-pneumatische kinderhandprothese 2

Er bestaat een technisch prototype van een myo-elektrisch bestuurde, pneumatisch bekrachtigde kinderhandprothese. Gewenst is dat een klinisch prototype wordt ontworpen, dat wil zeggen een prototype dat door een patient gedragen en getest kan worden. Dit rapport is een verslag van de werkzaamheden die hebben geleid tot een nieuw ontwerp. Na een...

Besturingsaspekten van de schuine-as-prothese

Dit verslag handelt bijna geheel over de besturing van een bij de sektie Instrumenten ontwikkelde schuine-as-prothese voor de onderarm met inbegrip van de elleboog. Allereerst wordt de toepassing van het principe verklaard, vervolgens de werking. Aan de hand van het prototype en een laboratoriummodel wordt het probleem van de besturing gevonden:...

Taakevaluatie van een driegreephandprothese

Een nieuw type bekrachtigde handprothese (driegreep) , die de mogelijkheid bezit om zowel een verticale als een horizontale greep te realiseren, ondergaat in dit onderzoek een taakevaluatie. In de taakevaluatie test men de prothese met behulp van gezonde proefpersonen enerzijds op zijn prestatie voor het uitvoeren van standaardtaakjes en...

Onderzoek naar besturingskoncepten voor een experimentele prothesehand met twee vrijheidsgraden (driegreep)

Voor een experimentele driegreep met twee onafhankelijk werkende lineaire pneumatische motoren worden een aantal besturingen ontworpen en onderzocht. Deze besturingen worden met geminiaturiseerde pneumatische logikakomponenten opgebouwd. De drie meest eenvoudige besturingen ondergaan, tesamen met de hand een aantal testen, waaruit blijkt dat het...

Technische functiemetingen aan handprothesen

Als deelproject van de ontwikkeling van pro- en orthesen voor de bovenste extremiteiten, was het doel van het in dit rapport beschreven onderzoek, on na te gaan of het mogelijk is om via een technische beschrijving en meting van de handfuncties tot een beoordeling van de functiewinst van een prothesehand te komen. Bij dit onderzoek is eerst...

Het gedrag van een spierhardheidsopnemer in een onderarmkoker

Na een vorig onderzoek, waarin gemeten werd in een vaste opstelling, bestond een gematigd optimisme t.a.v. de toepasbaarheid van een spierhardheidsopnemer voor het sturen van een pneumatiese protese. Deze opnemer wordt met een konstante kracht op de spier gedrukt en levert een mechanies signaal. In dit onderzoek is nagegaan of het ontstane...

Beoordelingskriteria voor de funktiewinst van protesehanden voor unilateraal geamputeerden, ten behoeve van evaluatietests.

Als deelprojekt in de ontwikkeling van een evaluatiemethode voor protesehanden voor unilateraal geamputeerden, was het doel van het in dit rapport besproken onderzoek het opstellen van beoordelingskriteria voor de prestaties van deze handen op het gebied van hun werktuigfunktie. Deze prestaties bij volledige benutting van alle technische en...

Onderzoek naar de besturing van de grijpfunktie van de WILMER handprothese

De besturing van de grijpfunktie van de in het laboratorium voor werktuigkundige meet- en regeltechniek ontwikkelde handprothese is met verschillende ingangssignalen te realiseren. Zo is het mogelijk een druk of een volumestroom als ingangssignaal aan de prothese toe te voeren. Elk ingangssignaal kan echter bij de besturing, van de grijpfunktie...

Konstructie en ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep

Dit verslag beschrijft de konstruktie en de ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep, te gebruiken in een hydraulisch-pneumatische armprothese. De klep is gekompenseerd tegen veranderende voedingsdruk en motordruk; hierdoor kan de afdichtkracht klein gehouden worden (0,85 N), De klep wordt gestuurd door een zgn. hittedraad. Voor de...

Beschouwingen en ontwerp van een bewegingsmechanisme voor een armprothese

Uit de energiebeschouwingen blijkt, dat bij prothesebesturing alleen CO2 onder hoge druk in elektriciteit, opgeslagen in zilver-zinkaccu' s, in aanmerking komen als energiebron. De keuze uit deze twee mogelijkheden kan eerst gedaan worden nadat voor beide energievormen een bewegingssysteem gemaakt en getest is. Voor het gebruik van CO2 is een...