Self-­Supervised Learning for Visual Obstacle Avoidance

With a growing number of drones, the risk of collision with other air traffic or fixed obstacles increases. New safety measures are required to keep the operation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) safe. One of these measures is the use of a Collision Avoidance System (CAS), a system that helps the drone autonomously detect and avoid obstacles....

Versterking positie van de bouwconsument: De mogelijkheden van benchmarking

Rapport in opdracht van het Ministerie van Binnenlandse Zaken. De gedachte achter dit rapport is dat een benchmarksysteem de bouwconsument zou kunnen ondersteunen bij de besluitvorming over de bouwer waarmee hij in zee gaat door de koop van een nieuwbouwwoning of vanwege een verbouwing, renovatie of onderhoud van zijn woning. Door de...

Benchmarks MRoad 2.1 - Validatierapport

Dit rapport bevat de beschrijving en resultaten van tests ontworpen om de inhoudelijk correct werking van MRoad v2.1 aan te tonen. Hiertoe zijn benchmarks gedefinieerd waarvan de uitkomst buiten MRoad om is bepaald. De resultaten van MRoad zijn vergeleken met de benchmarks. De benchmarks hebben betrekking op: Correcte MSettle invoer:...