The impact of event-triggered control on the energy consumption of a legged robot

In event-triggered control (ETC) the control task is only executed when needed to ensure performance or stability. A well known property of ETC is that it can reduce the number of control task executions while retaining similar performance. A large amount of research is focused on how ETC can be used to achieve energy savings in wireless...

Portable Instrument Panel for Rowers: Hoekmeting en Hardware Integratie

Voor het meten van roeiprestaties in een roeiboot zijn op dit moment slechts dure en complexe systemen beschikbaar. Het doel van dit project is het ontwerpen van een systeem dat de roeier feedback geeft over zijn roeiprestaties. Dit systeem moet betaalbaar zijn en eenvoudig te gebruiken. Voor het bepalen van het vermogen dat een roeier levert,...