De verschillende stadia van het onderzoek on uiteindelijk tot een suksesvol ontwerp te konen van een elektro-pneumatische omzetter zijn weergegeven. Het toepassingsgebied, de elektrische sturing van pneumatisch bekrachtigde pro- en orthesen, stelt bijzondere eisen voorop zoals kleine responsiesnelheid, laag stuurvermogen, geringe afmetingen en laag gewicht. Door het toepassen van een piëzo-keramisch bimorf als klepmotor net wisselspanningsturing en de kombinatie voorstuurklep- schakelklep is grotendeels aan de eisen voldaan. Kr is aangegeven welke oplossingen zijn gevonden voor de nadelige eigenschappen van het bimorf piëzo element zoals relaxatie en kruip. De klepeigenschappen zijn : een nodig stuurvermogen vanaf 20 mW, een responsiesnelheid van 150 ms en beter, afhankelijk van de geleverde stuurspanning > 5 Volt en een maximum debietslevering > 800 nl/h.