Towards Natural Language Understanding using Multimodal Deep Learning

This thesis describes how multimodal sensor data from a 3D sensor and microphone array can be processed with deep neural networks such that its fusion, the trained neural network, is a) more robust to noise, b) outperforms unimodal recognition and c) enhances unimodal recognition in absence of multimodal data. We built a framework for a complete...

DelftVM

Final report about DelftVM.

The Effect of Task on Visual Attention and its Application to Image Quality Assessment Metrics

Determining the perceived quality of a digital image can be done by showing it to a large group of people and ask them to rate its quality. However, this method is too cumbersome and time-consuming for most applications. Therefore, automatic metrics have been developed, which are able to objectively predict the perceived image quality without...

Connection of large-scale wind power generation to the Dutch electrical power system and its impact on dynamic behaviour

Installed wind power world wide is increasing rapidly. The increase in wind power in the European electricity grid is expected to have its impact on the system behaviour. A European study, European Wind Integration Study (EWIS), was thus set up to study the impact of wind power. This thesis was carried out in parallel with EWIS and overlaps at...

Adviessystemen en Verkeersveiligheid

Onderzoek naar mogelijkheden om met behulp van een adviessysteem voor in de auto te komen tot een verbetering van de verkeersveiligheid. Hiervoor is eerst in de literatuur gezocht naar modellen van verkeersgedrag en van de rij taak. Vanuit deze modellen zijn voorwaarden voor zo'n systeem opgesteld. Vervolgens is er een model voor een...

Een experimenteel glasvezelsysteem voor digitale transmissie met een seinsnelheid van 140 Mbaud

In dit verslag worden het ontwerp en de realisatie van een experimenteel digitaal glasvezelsysteem behandeld. Er is daarbij uitgegaan van eventuele toepassing in het lokale net. Een belangrijk punt van onderzoek is het optimaal ontwerpen van een ontvangversterker geweest, die in kombinatie met een lawinefotodiode toegepast kan worden. Voorts...