Beschouwingen en ontwerp van een bewegingsmechanisme voor een armprothese

Abstract

Uit de energiebeschouwingen blijkt, dat bij prothesebesturing alleen CO2 onder hoge druk in elektriciteit, opgeslagen in zilver-zinkaccu' s, in aanmerking komen als energiebron. De keuze uit deze twee mogelijkheden kan eerst gedaan worden nadat voor beide energievormen een bewegingssysteem gemaakt en getest is. Voor het gebruik van CO2 is een bewegingsmechanisme ontworpen, bestaande uit draaispoelmeter, versterker, roterende plaatklep en dubbelwerkende perscilinder. Essentieel voor alle onderdelen is een geringe lek. Voor de plaatklep betekent dit speling en van ongeveer 5um, hetgeen bij de ontworpen uitvoering niet te realiseren bleek. Voor dit onderdeel zal verder onderzoek noodzakelijk zijn. Uit eenvoudige proeven aan het ontworpen draaispoel-versterker systeem "blijkt, dat dit onderdeel, na het aanbrengen van enkele verbeteringen, zeker aan gestelde eisen kan voldoen. Een goede afdichting en toch geringe wrijving, nodig voor de goede werking van de perscilinder zijn verkregen door het toepassen van teflon O-ringen.