Adaptable workstations for human–robot collaboration

A reconfigurable framework for improving worker ergonomics and productivity

Journal Article (2019)
Author(s)

Wansoo Kim (Istituto Italiano di Tecnologia)

Marta Lorenzini (Istituto Italiano di Tecnologia)

Pietro Balatti (Istituto Italiano di Tecnologia)

Dong Hai Phuong Nguyen (Istituto Italiano di Tecnologia)

Ugo Pattacini (Istituto Italiano di Tecnologia)

Vadim Tikhanoff (Istituto Italiano di Tecnologia)

L. Peternel (Istituto Italiano di Tecnologia)

Claudio Fantacci (Istituto Italiano di Tecnologia)

Lorenzo Natale (Istituto Italiano di Tecnologia)

Giorgio Metta (Istituto Italiano di Tecnologia)

Arash Ajoudani (Istituto Italiano di Tecnologia)

Affiliation
External organisation
DOI related publication
https://doi.org/10.1109/MRA.2018.2890460
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Publication Year
2019
Language
English
Affiliation
External organisation
Issue number
3
Volume number
26
Pages (from-to)
14-26

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