Adaptable workstations for human–robot collaboration

A reconfigurable framework for improving worker ergonomics and productivity

Journal article (2019)

Authors

Wansoo Kim Istituto Italiano di Tecnologia
Marta Lorenzini Istituto Italiano di Tecnologia
Arash Ajoudani Istituto Italiano di Tecnologia
Pietro Balatti Istituto Italiano di Tecnologia
Dong Hai Phuong Nguyen Istituto Italiano di Tecnologia
Ugo Pattacini Istituto Italiano di Tecnologia
Vadim Tikhanoff Istituto Italiano di Tecnologia
L. Peternel Istituto Italiano di Tecnologia
Claudio Fantacci Istituto Italiano di Tecnologia
Lorenzo Natale Istituto Italiano di Tecnologia
Giorgio Metta Istituto Italiano di Tecnologia
Affiliation
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Ergonomics Service robots Kinematics Tools Task analysis Three-dimensional displays
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Published Date

01-09-2019

Language

English

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