Model voor realistische achtersleepbootassistentie
J.K. van der Meulen
H.G. Stassen – Mentor
More Info
expand_more
Other than for strictly personal use, it is not permitted to download, forward or distribute the text or part of it, without the consent of the author(s) and/or copyright holder(s), unless the work is under an open content license such as Creative Commons.
Abstract
Dit rapport beschrijft een model voor het genereren van realistische achtersleepbootassistentie. Dit model kan gebruikt worden voor het aan sturen van een gesimuleerde sleepboot op een "Full Mission Bridge Simulator". Het model genegeerd natuurgetrouwe banen voor een Azimunth tractor sleepboot. Het model past de positie en de heading van de sleepboot continu aan aan de huidige snelheid en stroming. Het model ontwijkt andere objecten in de vaarweg. De resultaten van het model zijn gevalideerd aan de hand van metingen van echte sleepboot bewegingen.