Signaalverwerking van een radar-systeem voor spoorbewaking

Abstract

Spoorwandelaars zijn een groot maatschappelijk probleem, zo zijn er elk jaar 200 zelfdodingen [1]. Door spoorwandelaars lopen treinreizigers elke dag veel vertraging op en daarnaast zorgen spoorwandelaars voor veel directe en indirecte kostenposten. Een goede oplossing is er op dit moment niet. Een radar-systeem lijkt een mogelijke oplossing. Het doel van dit onderzoek is dan ook om tot een prototype van een radar-systeem voor spoorbewaking te komen. Deze thesis beschrijft de signaalverwerking die nodig is voor dit proto- type. In de thesis wordt gekeken naar de nodige voorbewerking van het signaal uit de gebruikte radar-module, vervolgens de acquisitie van data die te verkrijgen is uit dit signaal en tot slot de verwerking van de verkregen data met behulp van zowel hardware als software. De voorbewerking is gerealiseerd door middel van filters en stelt het systeem in staat om objecten die zich 10m tot 1500m van het systeem bevinden waar te nemen. Verder is de data- acquisitie geïmplementeerd met een Innovative P25M kaart en verwerking met behulp van een cpu en een stuk software in C++. Er kan geconcludeerd worden dat het gerealiseerde prototype in de huidige staat nog verre van af is. Er is nog geen detectie of classificatie algoritme geïmplementeerd. Met ongeveer 46 % processorkracht en 884ms aan tijd beschikbaar is het hoogstwaarschijnlijk wel mogelijk om in ieder geval detectie binnen de gestelde eis van 1 seconde te implementeren met de huidige opstelling. Voor classificatie is het met het huidige resultaat niet mogelijk om te bepalen of dit gerealiseerd kan worden binnen de gestelde eis van 5 seconden. Een belangrijke vervolgstap zou uiteraard het implementeren van een detectie en classificatie algoritme zijn. Daarna kan het systeem in een relevante omgeving getest worden.