Print Email Facebook Twitter Nulbestuurbaarheid met behulp van grafen Title Nulbestuurbaarheid met behulp van grafen Author Den Haan, T.R.B. Contributor Van der Woude, J.W. (mentor) Faculty Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science Department Delft Institute of Applied Mathematics Date 2016-06-09 Abstract Voor continue-tijd systemen zijn de begrippen bestuurbaarheid en nulbestuurbaarheid equivalent. Wanneer men overstapt naar een discrete-tijd systeem, is dit niet het geval. Dit is van belang omdat vele toepassingen, zoals computersimulaties, gebruik maken van discrete-tijd systemen. Nulbestuurbaarheid is een zwakkere vorm van bestuurbaarheid in het geval van een discrete-tijd systeem. Vanuit bekende definities van nulbestuurbaarheid, die gebaseerd zijn op begrippen uit de lineaire algebra, wordt een verband gelegd tussen nulbestuurbaarheid en de structuur van de grafen van het systeem. Eerst wordt gekeken naar nilpotente matrices, en vervolgens wordt dit toegepast op nulbestuurbaarheid van een discrete-tijd systeem. Tot slot wordt gekeken naar de input van een systeem. Met behulp van eerdere resultaten wordt een manier besproken hoe een systeem volledig nulbestuurbaar kan worden gemaakt, met behulp van een minimaal aantal inputs. Subject systeemtheoriebestuurbaarheidnulbestuurbaarheid To reference this document use: http://resolver.tudelft.nl/uuid:f36c03bf-2c70-42c3-8b6e-645a759d4ea1 Part of collection Student theses Document type bachelor thesis Rights (c) 2016 Den Haan, T.R.B. Files PDF BEP verslag - Tim den Haan.pdf 185.23 KB Close viewer /islandora/object/uuid:f36c03bf-2c70-42c3-8b6e-645a759d4ea1/datastream/OBJ/view