Onderzoek naar besturingskoncepten voor een experimentele prothesehand met twee vrijheidsgraden (driegreep)

Master thesis (1979)

Authors

Department
Biomechanical Engineering (Mechanical, Maritime and Materials Engineering) (TU Delft)
Copyright: © Zwart, O.
More Info
expand_more

Published Date

30-11-1979

Reuse Rights

Other than for strictly personal use, it is not permitted to download, forward or distribute the text or part of it, without the consent of the author(s) and/or copyright holder(s), unless the work is under an open content license such as Creative Commons.

Source:

Rapport A247

Faculty

Mechanical, Maritime and Materials Engineering

Department

Biomechanical Engineering

Abstract

Voor een experimentele driegreep met twee onafhankelijk werkende lineaire pneumatische motoren worden een aantal besturingen ontworpen en onderzocht. Deze besturingen worden met geminiaturiseerde pneumatische logikakomponenten opgebouwd. De drie meest eenvoudige besturingen ondergaan, tesamen met de hand een aantal testen, waaruit blijkt dat het energieverbruik nog wat aan de hoge kant is, het krachten-en momentenspel vrij gunstig is en het gewicht zeer laag is. Een aanwijzing voor verder onder- . • zoek op het gebied van mentale besturingsinspanning versus funktiewinst wordt, op basis van een inleidende meting, gegeven.

Files

A247.pdf
(pdf | 43.8 Mb)