Voor een experimentele driegreep met twee onafhankelijk werkende lineaire pneumatische motoren worden een aantal besturingen ontworpen en onderzocht. Deze besturingen worden met geminiaturiseerde pneumatische logikakomponenten opgebouwd. De drie meest eenvoudige besturingen ondergaan, tesamen met de hand een aantal testen, waaruit blijkt dat het energieverbruik nog wat aan de hoge kant is, het krachten-en momentenspel vrij gunstig is en het gewicht zeer laag is. Een aanwijzing voor verder onder- . • zoek op het gebied van mentale besturingsinspanning versus funktiewinst wordt, op basis van een inleidende meting, gegeven.