Natural grasping, design and evaluation of a voluntary closing adaptive hand prosthesis

Replacement of a missing hand by an artificial alternative remains one of the biggest challenges in rehabilitation. Although many different terminal devices are available, around 27% of the amputees does not actively use their device and 20% totally refrains from wearing it. There are various reasons for prosthesis abandonment, e.g. wearing...

Simulatie van hydraulisch W.E.N.-systeem

In de sectie instrumenten van de vakgroep Meet- en Regeltechniek is een hydraulisch W.E.N.-systeem ontworpen voor lichaamsbekrachtigde handprothesen. Berekeningen aan het ontwerp, dat is gebaseerd op een wrijvingsloos systeem met een incompressibele hydraulische vloeistof, wijzen uit dat een 'fictief rendement' van 5.6 haalbaar moet zijn. De...

Konstructie en ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep

Dit verslag beschrijft de konstruktie en de ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep, te gebruiken in een hydraulisch-pneumatische armprothese. De klep is gekompenseerd tegen veranderende voedingsdruk en motordruk; hierdoor kan de afdichtkracht klein gehouden worden (0,85 N), De klep wordt gestuurd door een zgn. hittedraad. Voor de...