Assessment of Body-Powered Upper Limb Prostheses by Able-Bodied Subjects, using the Box and Blocks Test and the Nine Hole Peg Test

Study Design: Experimental trial. Background: The functional performance of currently available body-powered prostheses is unknown. Objective: The goal of this study was to objectively assess and compare the functional performance of three commonly used body-powered upper limb terminal devices. Methods: Twenty-one able-bodied subjects (n=21, age...

The Lightweight Delft Cylinder Hand, the First Multi-Articulating Hand That Meets the Basic User Requirements

Rejection rates of upper limb prostheses are high (23-45%). Amputees indicate that the highest design priority should be reduction of the mass of the prosthetic device. Despite all efforts, the mass of the new prosthetic hands is 35-73% higher than that of older hands. Furthermore current hands are thicker than a human hand, they operate slower...

A mechanism to compensate undesired stiffness in joints of prosthetic hands

Background: Cosmetic gloves that cover a prosthetic hand have a parasitic positive stiffness that counteracts the flexion of a finger joint. Objectives: Reducing the required input torque to move a finger of a prosthetic hand by compensating the parasitic stiffness of the cosmetic glove. Study design: Experimental, test bench. Methods: The...

Natural grasping, design and evaluation of a voluntary closing adaptive hand prosthesis

Replacement of a missing hand by an artificial alternative remains one of the biggest challenges in rehabilitation. Although many different terminal devices are available, around 27% of the amputees does not actively use their device and 20% totally refrains from wearing it. There are various reasons for prosthesis abandonment, e.g. wearing...

Efficiency of voluntary closing hand and hook prostheses

The Delft Institute of Prosthetics and Orthotics has started a research program to develop an improved voluntary closing, body-powered hand prosthesis. Five commercially available voluntary closing terminal devices were mechanically tested: three hands [Hosmer APRL VC hand, Hosmer Soft VC Male hand, Otto Bock 8K24] and two hooks [Hosmer APRL VC...

Afrolling in mechanismen

Rapport Nr. A-572 - Mechanismen die in prothesen worden toegepast treedt regelmatig ongewenste wrijving op. Met konventionele middelen kan dit niet altijd worden tegengegaan, reden om een studie te verrichten naar de mogelijkheden die het op elkaar afrollen van de onderdelen te bieden heeft. In deze inleidende studie wordt nagegaan welke...

Handschoencompensatiemechanisme

Rapport Nr. N-270 - Handprothesen worden vaak bedekt met een cosmetische handschoen om op deze manier de kunsthand een zo natuurlijk mogelijk voorkomen te geven. Een nadeel van deze handschoen i s echter dat deze bij het openen van de kunsthand een tegenwerkend koppel levert. Om deze tegenwerking op te heffen wordt gezocht naar een mechanisme...

Belastbaarheid van de menselijke huid op druk- en schuifkrachten

In deze skriptie worden resultaten uit de literatuur op het gebied van de mechanische belastbaarheid van de menselijke huid behandeld. Daarbij wordt alleen gekeken naar die belastinggevallen, waarvan verwacht kan worden dat ze bij het dragen van pro- en orthesen zullen voorkomen: drukkracht (eventueel negatief) loodrecht op de huid en...

Kinderpolsprothese voor flexie en rotatie (passief)

Onderzocht wordt een eenvoudig principeontwerp voor een kinderpolsprothese,geschikt voor rotatie zowel als flexie, waarbij de belangrijkste 'ontwerpkriteria zijn de eenvoud van bediening en de fabrikagekosten.