Duurzame robotchirurgie

Chirurgische robotsystemen winnen aanzienlijk aan populariteit in de medische wereld vanwege hun voordelen op het gebied van precisie, comfort en behendigheid voor de chirurg, wat resulteert in een verbeterd chirurgisch resultaat. Deze voordelen gelden voor ziekenhuizen over de hele wereld, maar zijn niet overal even toegankelijk. Complexe...

A new modular mechanism that allows full detachability and cleaning of steerable laparoscopic instruments

Background: Ever since the introduction of laparoscopic surgery, researchers have been trying to add steerability to instruments to allow the surgeon to operate with better reachability and less tissue interaction force. Traditional solutions to introduce this often use a combination of springs, cables, pulleys, and guiding structures,...