AR.Drone autonomous control and position determination

In this thesis first a study is conducted on which position determination method should be used in a UAV and especially in the Parrot AR.Drone. Then an autonomous control for the AR.Drone is designed. The best position determination method in this case appeared to be a combination of a GPS sensor and a barometer. The autonomous control is...

Het verband tussen invloed en tevredenheid van een Design & Build opdrachtgever

Geïntegreerde bouworganisatievormen zoals Design & Build zijn de laatste jaren vanwege de vele voordelen sterk in opkomst. Een belangrijk nadeel van Design & Build voor de opdrachtgever is echter dat zijn invloed op het ontwerp beperkt is. De UAV-GC 2005, het doorgaans toegepaste juridisch administratieve kader voor geïntegreerde contracten in...