Onderzoek naar de besturing van de grijpfunktie van de WILMER handprothese

Title

Onderzoek naar de besturing van de grijpfunktie van de WILMER handprothese

 Author

Blaauw, G.J.

Faculty

Mechanical, Maritime and Materials Engineering

 Department

Biomechanical Engineering

 Date

1971-07-01

 Abstract

De besturing van de grijpfunktie van de in het laboratorium voor werktuigkundige meet- en regeltechniek ontwikkelde handprothese is met verschillende ingangssignalen te realiseren. Zo is het mogelijk een druk of een volumestroom als ingangssignaal aan de prothese toe te voeren. Elk ingangssignaal kan echter bij de besturing, van de grijpfunktie een andere strategie van de mens vereisen. Een onderzoek is uitgevoerd om te behalen welk ingangssignaal de mens het beste in staat stelt de grijpfunktie van deze prothese te besturen. De gekozen proefopstelling en proefopzet worden besproken. Op grond van enkele inleidende experimenten lijkt de druksturing tot betere resultaten te leiden; overigens zal nader onderzoek zeker noodzakelijk zijn voordat een definitieve uitspraak mogelijk is. Bij een onderzoek naar de besturing van de grijpfunktie van de WILMER handprothese is een systeem gewenst dat verschillende ingangssignalen aan deze prothese kan afgeven. De praktische realisatie van een dergelijk systeem wordt beschreven.

 Subject

WILMER
biomechanical engineering
prothesen
grijpfuncties
WILMER handprothesen
klepsteelmotor
handprothesen
kunstledematen
handprothese

 To reference this document use:

http://resolver.tudelft.nl/uuid:a14bb090-b9c7-4b50-b631-8de0a7fcf06f

 Source

Rapport A97 deel 1 en 2

 Part of collection

Student theses

 Document type

master thesis

 Rights

(c) Blaauw, G.J.
Files
PDF A98-1.pdf 24.31 MB
PDF A98-2.pdf 10.45 MB
Close viewer