UAV IR & Zigbee based Object Tracking

In deze thesis laten we zien hoe we een sensor-node hebben ontwikkeld om te gebruiken in een Self Deploying Sensor Swarm (SDSS). Het doel van de opdracht is een systeem te maken dat het concept van follow-the-data demonstreert ter inspiratie voor verder onderzoek. De opdracht is opgesplitst in drie delen. Een deel intelligentie, een deel...

Self Deploying Sensor Swarm: Aansturing UAVs, communicatie, afstandsmeting & collision avoidance

In dit verslag behandelen we de aansturing van UAVs, afstandsbepaling tussen UAVs, communicatie tussen UAVs en collision avoidance voor een Self Deploying Sensor Swarm (SDSS). Het doel van de opdracht is om een demonstratie te maken van een SDSS waarmee bewezen kan worden dat het concept haalbaar is en dat hierin tevens ook het ‘follow-the-data’...