Reinforcement learning with domain-­specific relational inductive biases: Using Graph Neural Networks and domain knowledge

Reinforcement Learning (RL) has been used to successfully train agents for many tasks, but generalizing to a different task - or even unseen examples of the same task - remains difficult. In this thesis, Deep Reinforcement Learning (DRL) is combined with Graph Neural Networks (GNNs) and domain knowledge, with the aim of improving the...

Sustainable material research: CoffeeBased panels in a condiment organizer

Plastics that originate from renewable sources, such as potatoes or fungi, are called biobased plastics. Because of their origin, biobased plastics pose as sustainable alternative to traditional plastics, which are made from oil, a fossil substance. CoffeeBased is a small company that manufactures biobased plastic products, using their own...

Integral coastal defence for Malecón of Havana, Cuba

This report contains a study for the Integral Coastal Defence System for the Malecón in the city of Havana, Cuba. The objective was to develop a sea defence solution that prevents unacceptable flooding of the hinterland and damage of the Malecón seawall. Deriving solutions from earlier reports and using old and new data, a solution is proposed...

A parametric study in the force production of surging and pitching wings using a deconvolution Kalman filtering approach

A novel filtering method is implemented for the force measurements for typical flapping-wing measurement setups, taking into account the structural dynamics of the setup. With this filter, the temporal resolution of the usable signal is increased. Experiments are performed for surging and pitching wings, relevant for flapping wing flight, where...

Mediterraan ouder worden: Groepswonen in een kas

In het vergrijzende Nederland hebben veel ouderen last van eenzaamheid. Ook blijkt uit onderzoek dat ouderen 95% van hun tijd binnenshuis doorbrengen terwijl de buitenlucht juist ontzettend goed is voor de gezondheid. Door actieve ouderen samen te brengen in een groepswoning wordt de drempel tot sociale interactie verlaagd. Daarbij wordt over...

Kustzone-studie ten behoeve van kustkruisingen

Dit rapport is het verslag van een ruim een halfjaar durende studie. Deze studie vond plaats in het kader van het afstuderen van twee studenten als civielplanoloog aan de TH-Delft. Naast begeleiding van uit de TH is het werk regelmatig betrokken in de beraadslagingen van de Werkgroep Planologie van de POOL. Het onderwerp van de studie, "...