Flexible Heuristic Dynamic Programming for Reinforcement Learning in Quadrotors

Reinforcement learning is a paradigm for learning decision-making tasks from interaction with the environment. Function approximators solve a part of the curse of dimensionality when learning in high-dimensional state and/or action spaces. It can be a time-consuming process to learn a good policy in a high dimensional state space directly. A...

Gene analysis for longitudinal family data using random-effects models

We have extended our recently developed 2-step approach for gene-based analysis to the family design and to the analysis of rare variants. The goal of this approach is to study the joint effect of multiple single-nucleotide polymorphisms that belong to a gene. First, the information in a gene is summarized by 2 variables, namely the empirical...

Gaia Data Release 3: Summary of the content and survey properties

Context. We present the third data release of the European Space Agency's Gaia mission, Gaia DR3. This release includes a large variety of new data products, notably a much expanded radial velocity survey and a very extensive astrophysical characterisation of Gaia sources. Aims. We outline the content and the properties of Gaia DR3, providing...

Meegroeien met de Zee: Naar een veerkrachtige kustzone

Onze relatie met de zee gaat een nieuw tijdperk in. Zeespiegelstijging en bodemdaling dwingen ons langzaam maar zeker tot een ruimtelijke inrichting die daar beter op inspeelt. Activiteiten in de kustzone zullen voortaan scherper beoordeeld moeten worden op hun bijdrage aan de veerkracht van de Nederlandse kust. Het wegzakken van Nederland is...

Levende Rivieren

Hoe om te gaan met de Nederlandse riveren op een zodanige manier dat de natuur bevorderd wordt.