Schema voor de bereiding van Tetrachloorkoolstof

Document(en) uit de collectie Chemische Procestechnologie

Step-over behavior for Limit Cycle Walkers

In this paper, stepping over a zero height obstacle with minimal actuation is studied for a limit cycle walker modeled as a double inverted pendulum. The obstacle position is estimated by stereo vision. Actuation is realized by a constant torque per step on the hip and a push-off collinear to the trailing leg. Stepping over the obstacle must be...

Praktijkervaring met hydraulisch meetnet bij 200 riooloverstorten

Het meten van hydraulisch functioneren van rioolstelsels is inmiddels gemeengoed in Nederland. Desondanks zijn de ervaringen niet onverdeeld positief en laat de dataopbrengst nogal eens te wensen over. Bij Waterschap De Dommel is in het kader van het Kallisto-project een omvangrijk meetnet met onder meer meetopstellingen bij ruim 200 overstorten...

Clavien-Dindo, comprehensive complication index and classification of intraoperative adverse events: a uniform and holistic approach in adverse event registration for (deep) endometriosis surgery

STUDY QUESTION: What is the additional value of the comprehensive complication index (CCI) and ClassIntra system (classification for intraoperative adverse events (ioAEs)) in adverse event (AE) reporting in (deep) endometriosis (DE) surgery compared to only using the Clavien-Dindo (CD) system? SUMMARY ANSWER: The CCI and ClassIntra are useful...