Onderzoek naar middelen ter vermindering van het elektrische stuurvermogen bij een elektro- pneumatische omzetting

Hoofddoel van dit onderzoek is: het omlaagbrengen van elektrische energieverbruik bij een elektro-pneumatische omzetting voor prothesebesturing. Eisen hierbij zijn: voldoende pneumatisch uitgangssignaal en voldoende snelle responsie. De omzetter is onderverdeeld in klep en klepmotor. Het onderzoek heeft zich voornamelijk gericht op vermindering...

Onderzoek naar de besturing van de grijpfunktie van de WILMER handprothese

De besturing van de grijpfunktie van de in het laboratorium voor werktuigkundige meet- en regeltechniek ontwikkelde handprothese is met verschillende ingangssignalen te realiseren. Zo is het mogelijk een druk of een volumestroom als ingangssignaal aan de prothese toe te voeren. Elk ingangssignaal kan echter bij de besturing, van de grijpfunktie...

Konstructie en ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep

Dit verslag beschrijft de konstruktie en de ontwikkeling van een elektro-hydraulische aan/uit klep, te gebruiken in een hydraulisch-pneumatische armprothese. De klep is gekompenseerd tegen veranderende voedingsdruk en motordruk; hierdoor kan de afdichtkracht klein gehouden worden (0,85 N), De klep wordt gestuurd door een zgn. hittedraad. Voor de...

Optimalisatie van een elektro-thermische klep

Een elektro-thermische klep is geoptimaliseerd naar minimaal elektrisch ingangsvermogen bij een maximale tijdkonstante van 100ms. Uit een opgesteld mathematisch model van deze klep volgen de belangrijke parameters voor zijn konstruktie. Een kleine sluitkracht werd zowel door het toepassen van een nieuwe uitvoering van de klepzitting kombinatie...

How Crouch Gait Can Dynamically Induce Stiff-Knee Gait

Children with cerebral palsy frequently experience foot dragging and tripping during walking due to a lack of adequate knee flexion in swing (stiff-knee gait). Stiff-knee gait is often accompanied by an overly flexed knee during stance (crouch gait). Studies on stiff-knee gait have mostly focused on excessive knee muscle activity during (pre...

De ontwikkeling van een miniatuur pneumatisch logica-element met kleppen

Als voortzetting van de aktiviteiten in de pneumatische logika van het laboratorium voor meet- en regeltechniek is een miniatuur logika-element geconstrueerd en gefabriceerd. De benodigde onderdelen kunnen met eenvoudige middelen vervaardigd worden. De noodzakelijke hoge nauwkeurigheid kan zonder veel moeite verkregen worden. De zeer nauwkeurige...

Pneumatiche logica-elementen met bewegende of vervormbare delen

Om te voldoen aan het eerste gedeelte van de opdracht is een onderzoek ingesteld naar de in de literatuur beschreven pneumatische logica-elementen met bewegende of vervormbare delen. De resultaten daarvan zijn in dit verslag neergelegd. Bij dit onderzoek werd gestreefd naar volledigheid: er is getracht een zo volledig mogelijk beeld te geven van...

Beschouwingen en ontwerp van een bewegingsmechanisme voor een armprothese

Uit de energiebeschouwingen blijkt, dat bij prothesebesturing alleen CO2 onder hoge druk in elektriciteit, opgeslagen in zilver-zinkaccu' s, in aanmerking komen als energiebron. De keuze uit deze twee mogelijkheden kan eerst gedaan worden nadat voor beide energievormen een bewegingssysteem gemaakt en getest is. Voor het gebruik van CO2 is een...